机器狗是远程遥控，还是全自动自主巡逻？

双模式兼容，优先全自动自主巡检：提前建好场景地图后，可设置固定巡检路线、定点停留采集数据；也支持手动远程遥控，应急情况下人工操控抵达目标点位。