A30关节模组

A30关节模组

小中见大 力转乾坤

激发机器人澎湃动力

A30关节模组面向机器人本体开发与运动控制需求,集成动力输出与关节驱动能力,可适配多类机器人形态及研发场景,为具身智能机器人开发提供核心执行单元,并可应用于科研教育、机器人大赛及极客DIY等场景。

  • 强劲动力输出强劲动力输出
  • 高速灵活响应高速灵活响应
  • 工业级产品规范工业级产品规范
卓越特性

高性能关节 激发机器人澎湃动力

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可靠耐用

A30关节已在行业级四足机器人P30上得到规模化应用,经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验
可靠耐用
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极致性能

A30关节模组具备出色的扭矩性能
峰值扭矩450N.m,为机器人提供强大的动力支持
极致性能
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工业级可靠性

1P67防护等级,无惧严苛环境,
-20℃~55℃宽温工作,适应复杂作业环境
工业级可靠性
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极速响应

FOC驱控一体 + 5Mbps CAN FD,高动态实时控制
极速响应

技术规格

机械参数

尺寸
128x128x72mm
减速比
23,两级行星减速器
关节重量
2100g
定子齿槽数
36
转子极对数
20对极
驱动方式
内置式FOC驱动器

电气参数

电气端子接口
XT30 2+2
位置反馈
电感式真双编,19bits
额定电压
48Vdc
宽压范围
20-80 Vdc
通信协议
CANFD,5Mbps

性能参数

额定输出功率
986W
额定转速
50RPM
额定扭矩
100Nm
峰值转矩
450Nm(持续1s)
峰值转矩
380Nm(持续5s)
峰值转速
130RPM
防护等级
IP67
使用环境温度
-25~55℃
A30

注:以上数据基于实验室环境测试,实际表现可能因环境、负载和使用方式有所不同

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以工程与系统能力,推动具身智能走向真实世界

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