P30 产品参数介绍

分类	参数	标准版	长续航版
机械参数	站立尺寸（长×宽×高）	960×460×670mm	960×460×670mm
	重量	45kg	55kg
	自由度	12dof	12dof
	最大关节扭矩	210Nm	210Nm
	额定负载	30kg	20kg
	极限负载	150kg	140kg
	防护等级	IP67	IP67
电池与续航	电池容量	20Ah（936Wh）	2×20Ah（1872Wh）
	额定电压	46.8V	46.8V
	补能方式	快换电池+座充	双电池+热拔插快换+座充
	充电功率	500W（支持1000W快充）	500W（支持1000W快充）
	续航与里程	空载：5h或者20km 额定负载：3h或者12.5km	空载：10h或者40km 额定负载：3h或者12.5km
控制与算力	控制板（平台功能）	8核高性能CPU	8核高性能CPU
	算力板	支持定制开发	支持定制开发
运动性能	运动速度	0~4m/s	0~4m/s
	楼梯通过能力	30cm高度，工业楼梯	30cm高度，工业楼梯
	高台攀爬能力	100cm	100cm
	斜坡通过能力	45°斜坡	45°斜坡
通信与接口	WiFi	标配	标配
	蓝牙	标配	标配
	4G/5G	标配4G/可选5G	标配4G/可选5G
	GNSS	标配	标配
	RTK	选配	选配
	对外供电	BAT/24V/12V/5V(USB)	BAT/24V/12V/5V(USB)
	对外接口	千兆网口/USB3.0/USB2.0/RS485/CANFD	千兆网口/USB3.0/USB2.0/RS485/CANFD
SLAM	深度相机	标配	标配
	激光雷达	选配	选配
	全向避障	选配	选配
其他配置与参数	探照灯	标配	标配
	遥控器	带屏，长距离	带屏，长距离
	充电桩	选配	选配
	APP	支持	支持
	OTA	支持	支持