LatentOS SDK

LatentOS SDK 用来从开发机连上已经在运行的机器人或本机仿真，完成常见控制与状态读取：

• 切换运动 group / policy
• 发送 SE2 速度
• 读取或订阅电池等状态

提供 C++ 和 Python 两套接口。C++ 按模块提供运动、电源、遥测、底层关节、相机和导航等能力；Python 当前覆盖运动与电池。

阅读路径

1. P30 产品参数（可选）
2. 前置条件
3. 安装 SDK
4. 连接机器人
5. 了解 C++ SDK
6. Group 与 Policy
7. 运行示例
8. 接到自己的工程：C++ 或 Python

两套语言的差异

	C++	Python
入口	core::Session + 各模块 Client，例如 motion::MotionClient、power::PowerClient	from latentos_sdk import Client
当前示例	运动、电源、遥测、关节、相机、导航	运动、电池
构建	CMake 3.20+，C++20	无需编译

本文档以 SDK 1.1 的规范名称为准，示例来自 latentos_sdk_example。1.1 仍保留 1.0.x 的 high_level 名称兼容层，旧源码通常可以重新编译；新工程请统一使用 latentos_sdk、latentos::sdk 和 <latentos/sdk/...>。