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连接机器人

LatentOS SDK 通过 Echo client 配置连上目标机。改示例仓库里的 config/echo/mode/client.yaml 的 connect.endpoints：

mode: client
connect:
  endpoints:
    - tcp/127.0.0.1:7447    # 本机仿真；真机改成 tcp/<机器人IP>:7447

后文用 $CLIENT 表示这份配置：

cd /path/to/latentos_sdk_example
CLIENT="$PWD/config/echo/mode/client.yaml"

不传 --client-config 时，示例默认使用仓库内这份 yaml。

连通性检查​

ping -c 3 <机器人IP>
nc -vz -w 2 <机器人IP> 7447

端口 7447 必须可达。连不上时见 常见问题。