Nav API

#include <latentos/sdk/nav/nav_client.h>

find_package(latentos_sdk_nav CONFIG REQUIRED)
target_link_libraries(my_app PRIVATE latentos::sdk_nav)

类：latentos::sdk::nav::NavClient

explicit NavClient(core::Session& session);

void AdvertisePointCloudStream(std::string ip,
                               std::int32_t port,
                               bool enabled = true);

AdvertisePointCloudStream() 向系统公布应用提供的点云流端点：

参数	说明
`ip`	接收端可访问的本机/板卡 IP 地址
`port`	点云流服务端口
`enabled`	`true` 表示端点可用，`false` 表示停用

该接口应周期调用，例如 1 Hz。周期广播既能让后加入或重连的接收端获得最新地址，也可作为端点存活信号。