Core API

头文件：

#include <latentos/sdk/core/options.h>
#include <latentos/sdk/core/session.h>

CMake：

find_package(latentos_sdk_core CONFIG REQUIRED)
target_link_libraries(my_app PRIVATE latentos::sdk_core)

业务应用通常不单独链接 Core，而是链接 Motion、Power 等模块 target，由它们自动引入 Core。

SdkOptions

命名空间：latentos::sdk

连接级配置，由 core::Session 或统一 Client 持有。

字段	类型	默认值	说明
`client_config_path`	`std::string`	空	Echo client YAML 路径；应用必须设置
`instance_id`	`std::string`	SDK 默认值	当前客户端实例标识；一般无需修改
`boot_id`	`std::string`	空	可选的启动实例标识
`retry_interval_ms`	`std::uint64_t`	`2000`	重连重试间隔，单位 ms

core::Session

explicit Session(SdkOptions options);
const SdkOptions& options() const;

Session 表示一组共享连接配置。模块 Client 保存对 Session 的引用，因此 Session 必须比所有使用它的模块 Client 更晚销毁。

namespace sdk = latentos::sdk;

sdk::SdkOptions options;
options.client_config_path = "config/echo/mode/client.yaml";
options.retry_interval_ms = 2000;

sdk::core::Session session(std::move(options));

配置文件不存在、不可读或内容无效时，构造过程可能抛出 std::exception。

SdkOptions​

core::Session​

SdkOptions

core::Session