LatentOS 开发者文档
先装 Runtime，再装 C++ 或 Python SDK。开发机与目标机架构、版本需要配套。
按 group / policy 规则切换步态，再发送 SE2 速度。上电路径从 passive、stand 走到 locomotion。
一次性读取或持续订阅电池等状态。C++ 还可按模块访问遥测、关节、相机和导航。
